De Staatse infanterie

Een bereden compagnie werd ook wel een cornet genoemd en een onbereden compagnie een vendel. De vendels werden samengesteld door personen die tot eenzelfde provincie of eenzelfde natie behoorden. Zo ontstonden de "Hollandse", de "Zeeuwse" en andere regimenten. De inheemse troepen bezaten geen vaste staf, omwille van de bezuiniging op het aantal kolonels. De vreemde regimenten bezaten echter wel een vaste staf. De aanvoerder van een compagnie was een kapitein, die over een wagen beschikte. De staf van een compagnie was, onder Maurits van Nassau, samengesteld uit 1 kapitein, 1 luitenant, 1 vaandrig, 2 sergeanten, 3 rotmeesters, 2 trommelslagers, 1 schrijver, 1 barbier en 1 provoost. De sterkte van een compagnie was in het totaal 113 man. Een vaste onderverdeling van de compagnie bestond er niet.